# Segment Anything

Utilisez le SAM de Meta pour une segmentation d'image précise sur GPU.

{% hint style="success" %}
Tous les exemples peuvent être exécutés sur des serveurs GPU loués via [CLORE.AI Marketplace](https://clore.ai/marketplace).
{% endhint %}

## Location sur CLORE.AI

1. Visitez [CLORE.AI Marketplace](https://clore.ai/marketplace)
2. Filtrer par type de GPU, VRAM et prix
3. Choisir **À la demande** (tarif fixe) ou **Spot** (prix d'enchère)
4. Configurez votre commande :
   * Sélectionnez l'image Docker
   * Définissez les ports (TCP pour SSH, HTTP pour les interfaces web)
   * Ajoutez des variables d'environnement si nécessaire
   * Entrez la commande de démarrage
5. Sélectionnez le paiement : **CLORE**, **BTC**, ou **USDT/USDC**
6. Créez la commande et attendez le déploiement

### Accédez à votre serveur

* Trouvez les détails de connexion dans **Mes commandes**
* Interfaces Web : utilisez l'URL du port HTTP
* SSH : `ssh -p <port> root@<adresse-proxy>`

## Qu'est-ce que le SAM ?

Le Segment Anything Model (SAM) peut :

* Segmenter n'importe quel objet dans les images
* Fonctionner avec des invites (points, boîtes, texte)
* Générer des masques automatiques
* Gérer tout type d'image

## Variantes de modèle

| Modèle          | VRAM  | Qualité   | Vitesse |
| --------------- | ----- | --------- | ------- |
| SAM-H (énorme)  | 8 Go  | Meilleur  | Lent    |
| SAM-L (grand)   | 6 Go  | Excellent | Moyen   |
| SAM-B (de base) | 4 Go  | Bon       | Rapide  |
| SAM2            | 8 Go+ | Meilleur  | Moyen   |

## Déploiement rapide

**Image Docker :**

```
pytorch/pytorch:2.5.1-cuda12.4-cudnn9-devel
```

**Ports :**

```
22/tcp
7860/http
```

**Commande :**

```bash
pip install segment-anything gradio opencv-python && \
wget https://dl.fbaipublicfiles.com/segment_anything/sam_vit_h_4b8939.pth && \
python -c "
import gradio as gr
import numpy as np
from segment_anything import sam_model_registry, SamPredictor
import cv2

sam = sam_model_registry['vit_h'](checkpoint='sam_vit_h_4b8939.pth').cuda()
predictor = SamPredictor(sam)

def segment(image, evt: gr.SelectData):
    predictor.set_image(image)
    point = np.array([[evt.index[0], evt.index[1]]])
    masks, _, _ = predictor.predict(point_coords=point, point_labels=np.array([1]))
    mask = masks[0]
    colored = np.zeros_like(image)
    colored[mask] = [255, 0, 0]
    result = cv2.addWeighted(image, 0.7, colored, 0.3, 0)
    return result

demo = gr.Interface(fn=segment, inputs=gr.Image(), outputs=gr.Image(), title='Click to Segment')
demo.launch(server_name='0.0.0.0', server_port=7860)
"
```

## Accéder à votre service

Après le déploiement, trouvez votre `http_pub` URL dans **Mes commandes**:

1. Aller à la **Mes commandes** page
2. Cliquez sur votre commande
3. Trouvez l' `http_pub` URL (par ex., `abc123.clorecloud.net`)

Utilisez `https://VOTRE_HTTP_PUB_URL` au lieu de `localhost` dans les exemples ci-dessous.

## Installation

```bash
pip install segment-anything opencv-python
```

### Télécharger des modèles

```bash

# SAM-H (meilleure qualité)
wget https://dl.fbaipublicfiles.com/segment_anything/sam_vit_h_4b8939.pth

# SAM-L (équilibré)
wget https://dl.fbaipublicfiles.com/segment_anything/sam_vit_l_0b3195.pth

# SAM-B (rapide)
wget https://dl.fbaipublicfiles.com/segment_anything/sam_vit_b_01ec64.pth
```

## API Python

### Segmentation de base avec des points

```python
from segment_anything import sam_model_registry, SamPredictor
import cv2
import numpy as np

# Charger le modèle
sam = sam_model_registry["vit_h"](checkpoint="sam_vit_h_4b8939.pth")
sam.to("cuda")

predictor = SamPredictor(sam)

# Charger l'image
image = cv2.imread("photo.jpg")
image_rgb = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)

# Définir l'image
predictor.set_image(image_rgb)

# Segmenter avec une invite par point
input_point = np.array([[500, 375]])  # coordonnées x, y
input_label = np.array([1])  # 1 = premier plan, 0 = arrière-plan

masks, scores, logits = predictor.predict(
    point_coords=input_point,
    point_labels=input_label,
    multimask_output=True
)

# Obtenir le meilleur masque
best_mask = masks[np.argmax(scores)]

# Enregistrer le masque
cv2.imwrite("mask.png", best_mask.astype(np.uint8) * 255)
```

### Invite par boîte

```python

# Segmenter avec une boîte englobante
input_box = np.array([100, 100, 400, 400])  # x1, y1, x2, y2

masks, scores, _ = predictor.predict(
    box=input_box,
    multimask_output=False
)
```

### Points multiples

```python

# Points multiples premier plan/arrière-plan
input_points = np.array([
    [500, 375],   # Point 1
    [550, 400],   # Point 2
    [100, 100],   # Point d'arrière-plan
])
input_labels = np.array([1, 1, 0])  # 1=premier plan, 0=arrière-plan

masks, scores, _ = predictor.predict(
    point_coords=input_points,
    point_labels=input_labels,
    multimask_output=True
)
```

### Combinaison Boîte + Point

```python
masks, scores, _ = predictor.predict(
    point_coords=input_point,
    point_labels=input_label,
    box=input_box,
    multimask_output=False
)
```

## Génération automatique de masques

Générer tous les masques possibles :

```python
from segment_anything import SamAutomaticMaskGenerator
import cv2

sam = sam_model_registry["vit_h"](checkpoint="sam_vit_h_4b8939.pth")
sam.to("cuda")

mask_generator = SamAutomaticMaskGenerator(
    model=sam,
    points_per_side=32,
    pred_iou_thresh=0.86,
    stability_score_thresh=0.92,
    crop_n_layers=1,
    crop_n_points_downscale_factor=2,
    min_mask_region_area=100
)

image = cv2.imread("photo.jpg")
image_rgb = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)

masks = mask_generator.generate(image_rgb)

# Chaque masque contient :

# - 'segmentation' : masque binaire

# - 'area' : aire du masque en pixels

# - 'bbox' : boîte englobante

# - 'predicted_iou' : score de qualité

# - 'stability_score' : score de stabilité

print(f"Found {len(masks)} masks")
```

### Visualiser tous les masques

```python
import matplotlib.pyplot as plt

def show_masks(image, masks):
    plt.figure(figsize=(20, 20))
    plt.imshow(image)

    sorted_masks = sorted(masks, key=lambda x: x['area'], reverse=True)

    for mask in sorted_masks:
        m = mask['segmentation']
        color = np.random.random(3)
        colored = np.zeros((*m.shape, 4))
        colored[m] = [*color, 0.5]
        plt.imshow(colored)

    plt.axis('off')
    plt.savefig('all_masks.png')

show_masks(image_rgb, masks)
```

## SAM 2 (Dernière version)

```bash
pip install sam2
```

```python
from sam2.sam2_image_predictor import SAM2ImagePredictor

predictor = SAM2ImagePredictor.from_pretrained("facebook/sam2-hiera-large")

with torch.inference_mode():
    predictor.set_image(image)
    masks, scores, _ = predictor.predict(
        point_coords=points,
        point_labels=labels
    )
```

## Supprimer l'arrière-plan

```python
from segment_anything import sam_model_registry, SamPredictor
import cv2
import numpy as np

sam = sam_model_registry["vit_h"](checkpoint="sam_vit_h_4b8939.pth")
sam.to("cuda")
predictor = SamPredictor(sam)

def remove_background(image_path, point):
    image = cv2.imread(image_path)
    image_rgb = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)

    predictor.set_image(image_rgb)

    masks, scores, _ = predictor.predict(
        point_coords=np.array([point]),
        point_labels=np.array([1]),
        multimask_output=True
    )

    best_mask = masks[np.argmax(scores)]

    # Créer une image RGBA
    result = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2BGRA)
    result[:, :, 3] = best_mask.astype(np.uint8) * 255

    return result

# Cliquez sur l'objet à conserver
result = remove_background("photo.jpg", [400, 300])
cv2.imwrite("no_background.png", result)
```

## Extraire l'objet

```python
def extract_object(image_path, point):
    image = cv2.imread(image_path)
    image_rgb = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)

    predictor.set_image(image_rgb)

    masks, scores, _ = predictor.predict(
        point_coords=np.array([point]),
        point_labels=np.array([1]),
        multimask_output=True
    )

    best_mask = masks[np.argmax(scores)]

    # Obtenir la boîte englobante
    rows = np.any(best_mask, axis=1)
    cols = np.any(best_mask, axis=0)
    y1, y2 = np.where(rows)[0][[0, -1]]
    x1, x2 = np.where(cols)[0][[0, -1]]

    # Rogner
    cropped = image[y1:y2+1, x1:x2+1]
    mask_cropped = best_mask[y1:y2+1, x1:x2+1]

    # Appliquer le masque
    result = cv2.cvtColor(cropped, cv2.COLOR_BGR2BGRA)
    result[:, :, 3] = mask_cropped.astype(np.uint8) * 255

    return result
```

## Traitement par lots

```python
import os
from segment_anything import sam_model_registry, SamAutomaticMaskGenerator
import cv2
import json

sam = sam_model_registry["vit_h"](checkpoint="sam_vit_h_4b8939.pth")
sam.to("cuda")

mask_generator = SamAutomaticMaskGenerator(sam)

input_dir = "./images"
output_dir = "./segmented"
os.makedirs(output_dir, exist_ok=True)

for filename in os.listdir(input_dir):
    if filename.lower().endswith(('.png', '.jpg', '.jpeg')):
        image = cv2.imread(os.path.join(input_dir, filename))
        image_rgb = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)

        masks = mask_generator.generate(image_rgb)

        # Enregistrer les masques au format JSON
        mask_data = []
        for i, mask in enumerate(masks):
            mask_data.append({
                'id': i,
                'area': int(mask['area']),
                'bbox': mask['bbox'],
                'score': float(mask['predicted_iou'])
            })

            # Enregistrer le masque individuel
            cv2.imwrite(
                os.path.join(output_dir, f"{filename}_mask_{i}.png"),
                mask['segmentation'].astype(np.uint8) * 255
            )

        with open(os.path.join(output_dir, f"{filename}_masks.json"), 'w') as f:
            json.dump(mask_data, f)
```

## Serveur API

```python
from fastapi import FastAPI, UploadFile
from fastapi.responses import Response
from segment_anything import sam_model_registry, SamPredictor
import cv2
import numpy as np
import json

app = FastAPI()

sam = sam_model_registry["vit_h"](checkpoint="sam_vit_h_4b8939.pth")
sam.to("cuda")
predictor = SamPredictor(sam)

@app.post("/segment")
async def segment(file: UploadFile, x: int, y: int):
    contents = await file.read()
    nparr = np.frombuffer(contents, np.uint8)
    image = cv2.imdecode(nparr, cv2.IMREAD_COLOR)
    image_rgb = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)

    predictor.set_image(image_rgb)

    masks, scores, _ = predictor.predict(
        point_coords=np.array([[x, y]]),
        point_labels=np.array([1]),
        multimask_output=True
    )

    best_mask = masks[np.argmax(scores)]

    _, encoded = cv2.imencode('.png', best_mask.astype(np.uint8) * 255)
    return Response(content=encoded.tobytes(), media_type="image/png")
```

## Intégration avec Stable Diffusion

Utiliser les masques SAM pour l'inpainting :

```python

# Générer un masque avec SAM
predictor.set_image(image)
masks, scores, _ = predictor.predict(point_coords=point, point_labels=label)
mask = masks[np.argmax(scores)]

# Utiliser pour l'inpainting dans SD
from diffusers import StableDiffusionInpaintPipeline

pipe = StableDiffusionInpaintPipeline.from_pretrained("runwayml/stable-diffusion-inpainting")
pipe.to("cuda")

result = pipe(
    prompt="une voiture de sport rouge",
    image=image,
    mask_image=mask
).images[0]
```

## Performances

| Modèle | Taille de l'image | GPU      | Temps  |
| ------ | ----------------- | -------- | ------ |
| SAM-H  | 1024x1024         | RTX 3090 | \~0.5s |
| SAM-L  | 1024x1024         | RTX 3090 | \~0.3s |
| SAM-B  | 1024x1024         | RTX 3090 | \~0.2s |
| SAM2   | 1024x1024         | RTX 4090 | \~0.3s |

## Optimisation de la mémoire

```python

# Pour une VRAM limitée
sam = sam_model_registry["vit_b"](checkpoint="sam_vit_b_01ec64.pth")  # Utiliser un modèle plus petit

# Ou réduire les points de génération automatique
mask_generator = SamAutomaticMaskGenerator(
    model=sam,
    points_per_side=16,  # Réduire de 32
)
```

## Dépannage

### CUDA Out of Memory

* Utiliser SAM-B au lieu de SAM-H
* Réduire la taille de l'image avant le traitement
* Vider le cache : `torch.cuda.empty_cache()`

### Mauvaise segmentation

* Ajouter plus de points (premier plan + arrière-plan)
* Utiliser une invite par boîte pour une meilleure orientation
* Essayer multimask\_output=True et choisir le meilleur

## Estimation des coûts

Tarifs typiques du marché CLORE.AI (à partir de 2024) :

| GPU       | Tarif horaire | Tarif journalier | Session de 4 heures |
| --------- | ------------- | ---------------- | ------------------- |
| RTX 3060  | \~$0.03       | \~$0.70          | \~$0.12             |
| RTX 3090  | \~$0.06       | \~$1.50          | \~$0.25             |
| RTX 4090  | \~$0.10       | \~$2.30          | \~$0.40             |
| A100 40GB | \~$0.17       | \~$4.00          | \~$0.70             |
| A100 80GB | \~$0.25       | \~$6.00          | \~$1.00             |

*Les prix varient selon le fournisseur et la demande. Vérifiez* [*CLORE.AI Marketplace*](https://clore.ai/marketplace) *pour les tarifs actuels.*

**Économisez de l'argent :**

* Utilisez **Spot** market pour les charges de travail flexibles (souvent 30-50 % moins cher)
* Payer avec **CLORE** jetons
* Comparer les prix entre différents fournisseurs

## Prochaines étapes

* Inpainting avec Stable Diffusion
* [Guide ControlNet](https://docs.clore.ai/guides/guides_v2-fr/traitement-dimages/controlnet-advanced)
* [Upscaling Real-ESRGAN](https://docs.clore.ai/guides/guides_v2-fr/traitement-dimages/real-esrgan-upscaling)
