Depth Anything

Monokulare Tiefenschätzung mit Depth Anything auf Clore.ai

Schätzen Sie die Tiefe aus Einzelbildern mit Depth Anything.

Alle Beispiele können auf GPU-Servern ausgeführt werden, die gemietet wurden über CLORE.AI-Marktplatz.

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   • Bei Bedarf Umgebungsvariablen hinzufügen

   • Startbefehl eingeben

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Greife auf deinen Server zu

• Verbindungsdetails finden in Meine Bestellungen

• Web-Oberflächen: Verwende die HTTP-Port-URL

• SSH: ssh -p <port> root@<proxy-address>

Was ist Depth Anything?

Depth Anything bietet:

• Hochmoderne Tiefenschätzung

• Funktioniert mit jedem Bild

• Keine Stereokamera erforderlich

• Schnelle Inferenz

Modellvarianten

Modell	Größe	VRAM	Geschwindigkeit
Depth-Anything-Small	25M	2GB	Am schnellsten
Depth-Anything-Base	98M	4 GB	Schnell
Depth-Anything-Large	335M	8 GB	Beste Qualität
Depth-Anything-V2	Verschiedene	4-8GB	Neueste

Schnell bereitstellen

Docker-Image:

pytorch/pytorch:2.11.0-cuda12.8-cudnn9-runtime

Ports:

22/tcp
7860/http

Befehl:

pip install transformers torch gradio && \\
python depth_anything_app.py

Auf deinen Dienst zugreifen

Nach der Bereitstellung findest du deine http_pub URL in Meine Bestellungen:

1. Gehe zu Meine Bestellungen Seite

2. Klicke auf deine Bestellung

3. Finde die http_pub URL (z. B. abc123.clorecloud.net)

Verwende https://YOUR_HTTP_PUB_URL anstelle von localhost in den folgenden Beispielen.

Installation

pip install transformers torch
pip install opencv-python pillow

Grundlegende Verwendung

from transformers import pipeline
from PIL import Image

# Tiefenschätzungs-Pipeline laden
pipe = pipeline(
    task="depth-estimation",
    model="LiheYoung/depth-anything-large-hf",
    device="cuda"
)

# Tiefe schätzen
image = Image.open("photo.jpg")
depth = pipe(image)

# Tiefenkarte speichern
depth["depth"].save("depth_map.png")

Depth Anything V2

from transformers import AutoImageProcessor, AutoModelForDepthEstimation
import torch
from PIL import Image
import numpy as np

# Modell laden
processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("depth-anything/Depth-Anything-V2-Large-hf")
model = AutoModelForDepthEstimation.from_pretrained("depth-anything/Depth-Anything-V2-Large-hf")
model.to("cuda")

# Bild verarbeiten
image = Image.open("photo.jpg")
inputs = processor(images=image, return_tensors="pt").to("cuda")

with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs)
    predicted_depth = outputs.predicted_depth

# Auf ursprüngliche Größe interpolieren
prediction = torch.nn.functional.interpolate(
    predicted_depth.unsqueeze(1),
    size=image.size[::-1],
    mode="bicubic",
    align_corners=False,
)

# In NumPy umwandeln
depth = prediction.squeeze().cpu().numpy()
depth = (depth - depth.min()) / (depth.max() - depth.min()) * 255
depth = depth.astype(np.uint8)

# Speichern
Image.fromarray(depth).save("depth.png")

Farbige Tiefenkarte

import cv2
import numpy as np
from PIL import Image

def colorize_depth(depth_array, colormap=cv2.COLORMAP_INFERNO):
    # Auf 0-255 normalisieren
    depth_normalized = cv2.normalize(depth_array, None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX)
    depth_uint8 = depth_normalized.astype(np.uint8)

    # Farbkarte anwenden
    colored = cv2.applyColorMap(depth_uint8, colormap)

    return Image.fromarray(cv2.cvtColor(colored, cv2.COLOR_BGR2RGB))

# Verwendung
depth_colored = colorize_depth(depth)
depth_colored.save("depth_colored.png")

Batch-Verarbeitung

from transformers import pipeline
from PIL import Image
import os

pipe = pipeline(
    task="depth-estimation",
    model="LiheYoung/depth-anything-large-hf",
    device="cuda"
)

input_dir = "./images"
output_dir = "./depth_maps"
os.makedirs(output_dir, exist_ok=True)

for filename in os.listdir(input_dir):
    if filename.endswith(('.jpg', '.png', '.jpeg')):
        image_path = os.path.join(input_dir, filename)
        image = Image.open(image_path)

        # Tiefe abrufen
        depth = pipe(image)

        # Speichern
        output_path = os.path.join(output_dir, f"depth_{filename}")
        depth["depth"].save(output_path)
        print(f"Verarbeitet: {filename}")

Gradio-Oberfläche

import gradio as gr
from transformers import pipeline
import cv2
import numpy as np

pipe = pipeline(
    task="depth-estimation",
    model="LiheYoung/depth-anything-large-hf",
    device="cuda"
)

def estimate_depth(image, colormap):
    # Tiefe abrufen
    result = pipe(image)
    depth = np.array(result["depth"])

    # Einfärben
    depth_normalized = cv2.normalize(depth, None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX).astype(np.uint8)

    colormaps = {
        "Inferno": cv2.COLORMAP_INFERNO,
        "Viridis": cv2.COLORMAP_VIRIDIS,
        "Plasma": cv2.COLORMAP_PLASMA,
        "Magma": cv2.COLORMAP_MAGMA,
        "Jet": cv2.COLORMAP_JET
    }

    colored = cv2.applyColorMap(depth_normalized, colormaps[colormap])
    colored = cv2.cvtColor(colored, cv2.COLOR_BGR2RGB)

    return result["depth"], colored

demo = gr.Interface(
    fn=estimate_depth,
    inputs=[
        gr.Image(type="pil", label="Eingabebild"),
        gr.Dropdown(
            ["Inferno", "Viridis", "Plasma", "Magma", "Jet"],
            value="Inferno",
            label="Farbkarte"
        )
    ],
    outputs=[
        gr.Image(label="Tiefenkarte (Graustufen)"),
        gr.Image(label="Tiefenkarte (Farbig)")
    ],
    title="Depth Anything - Tiefenschätzung"
)

demo.launch(server_name="0.0.0.0", server_port=7860)

API-Server

from fastapi import FastAPI, UploadFile, File
from fastapi.responses import Response
from transformers import pipeline
from PIL import Image
import io
import numpy as np
import cv2

app = FastAPI()

pipe = pipeline(
    task="depth-estimation",
    model="LiheYoung/depth-anything-large-hf",
    device="cuda"
)

@app.post("/depth")
async def estimate_depth(image: UploadFile = File(...), colored: bool = True):
    # Bild laden
    img = Image.open(io.BytesIO(await image.read()))

    # Tiefe schätzen
    result = pipe(img)
    depth = np.array(result["depth"])

    if colored:
        depth_normalized = cv2.normalize(depth, None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX).astype(np.uint8)
        depth_img = cv2.applyColorMap(depth_normalized, cv2.COLORMAP_INFERNO)
        depth_img = cv2.cvtColor(depth_img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
    else:
        depth_img = depth

    # In Bytes umwandeln
    output = Image.fromarray(depth_img)
    buffer = io.BytesIO()
    output.save(buffer, format="PNG")

    return Response(content=buffer.getvalue(), media_type="image/png")

# Ausführen: uvicorn server:app --host 0.0.0.0 --port 8000

Erzeugung einer 3D-Punktwolke

import numpy as np
import open3d as o3d
from PIL import Image

def depth_to_pointcloud(rgb_image, depth_map, focal_length=500):
    """RGB-Bild und Tiefenkarte in eine 3D-Punktwolke umwandeln"""
    rgb = np.array(rgb_image)
    depth = np.array(depth_map)

    # Bildabmessungen abrufen
    height, width = depth.shape

    # Meshgrid erstellen
    u = np.arange(width)
    v = np.arange(height)
    u, v = np.meshgrid(u, v)

    # In 3D-Koordinaten umwandeln
    z = depth.astype(float)
    x = (u - width / 2) * z / focal_length
    y = (v - height / 2) * z / focal_length

    # Koordinaten stapeln
    points = np.stack([x, y, z], axis=-1).reshape(-1, 3)
    colors = rgb.reshape(-1, 3) / 255.0

    # Punktwolke erstellen
    pcd = o3d.geometry.PointCloud()
    pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
    pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors)

    return pcd

# Verwendung
rgb = Image.open("photo.jpg")
depth = pipe(rgb)["depth"]

pcd = depth_to_pointcloud(rgb, depth)
o3d.io.write_point_cloud("output.ply", pcd)

Anwendungsfälle

3D-Fotoeffekt

def create_3d_photo(image, depth, shift=20):
    """Parallaxeffekt für 3D-Fotos erstellen"""
    import cv2
    import numpy as np

    img = np.array(image)
    depth_arr = np.array(depth)

    # Tiefe normalisieren
    depth_norm = (depth_arr - depth_arr.min()) / (depth_arr.max() - depth_arr.min())

    # Verschobene Version erstellen
    shifted = np.zeros_like(img)
    for y in range(img.shape[0]):
        for x in range(img.shape[1]):
            offset = int(shift * depth_norm[y, x])
            new_x = min(x + offset, img.shape[1] - 1)
            shifted[y, new_x] = img[y, x]

    return Image.fromarray(shifted)

Hintergrundunschärfe (Porträtmodus)

def portrait_mode(image, depth, blur_strength=25):
    import cv2
    import numpy as np

    img = np.array(image)
    depth_arr = np.array(depth)

    # Tiefe normalisieren
    depth_norm = (depth_arr - depth_arr.min()) / (depth_arr.max() - depth_arr.min())

    # Unschärfemaske erstellen (Hintergrund = hohe Tiefe = mehr Unschärfe)
    blur_mask = depth_norm

    # Unschärfe anwenden
    blurred = cv2.GaussianBlur(img, (blur_strength, blur_strength), 0)

    # Basierend auf der Tiefe mischen
    mask_3d = np.stack([blur_mask] * 3, axis=-1)
    result = (img * (1 - mask_3d) + blurred * mask_3d).astype(np.uint8)

    return Image.fromarray(result)

Leistung

Modell	GPU	Zeit pro Bild
Klein	RTX 3060	~50ms
Basis	RTX 3060	~100ms
Large	RTX 3090	~150ms
Large	RTX 4090	~80ms
V2-Large	RTX 4090	~100ms

Fehlerbehebung

Schlechte Tiefenqualität

• Größere Modellvariante verwenden

• Gute Bildqualität sicherstellen

• Auf reflektierende Oberflächen achten

Speicherprobleme

• Kleinere Modellvariante verwenden

• Bildauflösung reduzieren

• fp16-Inferenz aktivieren

Langsame Verarbeitung

• Kleineres Modell verwenden

• Wenn möglich im Batch verarbeiten

• GPU-Inferenz verwenden

Kostenschätzung

Übliche CLORE.AI-Marktplatzpreise (Stand 2024):

GPU	Stundensatz	Tagessatz	4-Stunden-Sitzung
RTX 3060	~$0.03	~$0.70	~$0.12
RTX 3090	~$0.06	~$1.50	~$0.25
RTX 4090	~$0.10	~$2.30	~$0.40
A100 40GB	~$0.17	~$4.00	~$0.70
A100 80GB	~$0.25	~$6.00	~$1.00

Die Preise variieren je nach Anbieter und Nachfrage. Prüfen Sie CLORE.AI-Marktplatz für aktuelle Preise.

Geld sparen:

• Nutzen Sie den Spot Markt für unterbrechbare Arbeit — etwa ein Drittel der Server bietet Spot-Preise unter dem On-Demand-Preis (Median ca. 13 % Rabatt), der Rest ist gleichauf

• Bezahlen Sie mit CLORE Tokens

• Vergleichen Sie Preise zwischen verschiedenen Anbietern

Nächste Schritte

• ControlNet - Tiefe zur Steuerung verwenden

• Segment Anything - Objektsegmentierung

• 3D-Erzeugung - Videotiefe